東莞市三瑞自動化科技有限公司
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  • 視覺引導工業機器人
  • 型號:
  • 分類:視覺引導機械手裝配定位
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  • 本案例將為您圖解三瑞CCD系統四軸機械手裝配的定位運用及運動控制:

     


     

    (1)                                           (2)

    圖(1)、待裝配的底板運動到位,待裝配4工位圖中藍框所示,三瑞所提供的ccd硬件紅框所示。

    圖(2)、對1工位的精確定位。


     

    (3)                                           (4)

    圖(3)、對待裝配2工位的精確定位。

    圖(4)、左旋轉抓取1工位待裝配的物料。


      

    (5)                                           (6)



    圖(5)、1工位待裝配物料的品質檢測及高精度定位。

    圖(6)、1工位物料OK,右旋轉抓取待裝配2工位的物料。


     

    (7)                                           (8)



    圖(7)、2工位待裝配物料的品質檢測及高精度定位。

    圖(8)、2工位物料OK,1工位開始裝配。


     



    (9)                                           (10)



    圖(9)、2工位的裝配 。

    圖(10)、重復以上步驟,同樣對3工位4工位進行裝配。


     

      (11)


    圖(11)、該工站裝配完成,產品去到下一道工站。


        整個圖解看似復雜繁瑣,但是機械手的每一步動作都必不可少。整個裝配過程不足20秒,節省人工,提高效率和精度的同時,也完成了對待裝配物料的品質檢測,簡直是一舉多得!


    檢測及定位界面圖


    (1工位待裝配物料的檢測及定位界面圖)


  • 性能指標
     ◇ 檢查內容: 間距檢測、裝配定位;
     ◇ 視場大?。?0mm;
     ◇ 檢測精度:0.016mm

     ◇ 檢測速度:300ms
     ◇ 檢測數據: 數據庫存儲,可追溯,做數據分析輸出。


    三瑞自主研發的CCD視覺系統可靈活配合機械手進行搬運、上下料、抓取、拾放、裝配定位等動作,可與眾多機械手(如ABB、KUKA、YAMAHA、FANAC、EPSON)進行通訊,在不適合人工作業的環境下工作,高柔性自動化生產能力強。

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